摘要:为研究初容室容积变化对燃气弹射载荷与内弹道性能的影响，建立了含二次燃烧和尾罩运动边界的二维轴对称数值模型。在实验数据验证模型可靠性的基础上，研究了初容室容积变化导致流场结构和二次燃烧核心区域改变的机理，分析了弹射过程中影响建压的主导因素，得到了不同初容室容积下的流场、载荷和内弹道性能规律。结果表明：随着初容室高度的增加，燃气射流反射点由筒底转移至筒壁面，二次燃烧核心区域由发射筒上部转移至下部；对于弹底初始冲击压力峰值，容积因素占据主导，对于二次压力峰值，总压因素占据主导；导弹加速度峰值和出筒速度先减小后增加，出筒时间先变长后变短。实验装置初容室高度增加100 mm，为最优内弹道设计方案。

摘要:考虑到空空导弹对空战胜负的重要影响，针对空战态势状态特征连续、多维的情况以及传统方法缺乏对空战对抗中敌方策略的考虑，将强化学习应用到1vs1超视距空战机动决策。首先，建立了同时为对抗双方进行机动决策的强化学习框架，提出ε-纳什均衡策略来选取机动动作，并通过导弹攻击区优势函数来修正奖赏函数；其次，基于记忆库和目标网络训练Q-network，形成超视距空战机动决策的“价值网络”；最后，设计了Q-network强化学习决策模型，并将机动决策过程分为了学习阶段与实战阶段。仿真结果表明：智能体可以感知空战的态势并作出合理的超视距空战机动决策。

摘要:通过RNG 两方程模型结合增强壁面处理法的数值方法，研究了不同重力加速度下，浮升力对超临界压力下水平圆管内RP-3煤油流动换热的影响。建立、验证了计算模型；分析了RP-3煤油在拟临界区热物性变化，并对流动换热受浮升力影响判别准则的适用性进行了比较分析。结果表明：在拟临界温度附近煤油热物性的剧烈变化导致的浮升力作用下，水平圆管内产生较强的二次流动；二次流动减弱上壁对流换热，增强下壁对流换热，增大下壁摩擦阻力，减小上壁摩擦阻力，流动压力损失略有增大；随着重力加速度的增大，浮升力对换热和流动的影响更加显著；最后分析得出Protopopov准则能较好地描述浮升力对超临界压力煤油换热的影响规律和程度。

摘要:利用Bisar及ANASYS建立新型环氧沥青混凝土道面（SEA）结构模型，通过分析A380-800飞机主起落架构造及多项荷载参数，对飞机荷载作用下SEA机场道面面层应力、应变及弯沉等结构响应进行分析，并拟合Bisar三阶差值三维弯沉图。结果表明，A380飞机荷载作用在SEA道面上时，A380飞机主起落架前六轮主要承受载荷，应力应变分布较为均匀，出现双峰值现象；后四轮纵向应力应变较横向大，易出现应力集中现象。大型飞机荷载作用于SEA环氧沥青混凝土道面弯沉值较小，相比普通SAA沥青道面，SEA沥青混凝土道面具有较好的路面力学效应。

摘要:在超低空空投下滑阶段，容易出现驾驶员诱发振荡即PIO(Pilot Induced Oscillation)问题，在此基础上分析了空投下滑拉平阶段产生PIO的主要致因，并建立含作动器速率限制的人机闭环系统，推导了闭环系统PIO发生的公式。基于同步和Neal-Smith驾驶员模型以及不同作动器速率饱和值运用描述函数法和GAP准则预测某型运输机PIO趋势。不同驾驶员模型PIO预测结果不同，同步驾驶员模型比NealSmith驾驶员模型仿真效果好，运用同步驾驶员模型进行预测，当驾驶员操纵增益绝对值大于11.5时，人机闭环系统失稳，容易产生PIO问题。仿真结果表明，若PIO是由驾驶员粗暴操纵所致，可通过减小操纵增益有效避免PIO的发生，在合理且允许范围内提高运输机舵机作动速率限制值可在一定程度避免PIO的发生。

摘要:无人作战平台将是未来空天战场的主要作战力量，认知导航正是应无人化平台智能自主运行控制的需要而提出的新型导航技术。通过对认知导航进行了深入剖析，给出了认知导航的基本内涵，以及在这一内涵下的认知导航框架结构和导航信息处理流程，并分析了认知导航所具备的新质导航能力，探讨了采用“类脑”技术实现认知导航的新途径，最后提出了实现认知导航需要解决的关键技术。为实现无人化作战平台智能自主能力提供了理论框架，具有较强的指导意义。

摘要:雷达吸波材料能够有效地抑制透射波和反射波，因而被广泛应用于隐身、电磁屏蔽和兼容以及无线通信等领域。受制于材料的电磁频散特性，传统吸波材料的宽带低频吸波性能难以进一步提高。近年来，随着超材料结构设计的不断发展，基于超材料构架设计实现的宽带电磁吸波，由于具有更加灵活的电磁调控能力，因而在其电磁性能提升方面具有更大拓展空间。围绕雷达吸波超材料的最新研究进展，结合电磁吸波超材料的发展背景、设计原理和性能表征方面的内容，着重介绍了基于多谐振叠加吸波结构、超材料与传统材料复合吸波结构、三维阵列吸波结构以及人工表面等离激元吸波结构设计的宽带雷达吸波超材料，并对于未来雷达吸波超材料的发展趋势做进一步展望。

摘要:针对传统计算机视觉方法在纹理细节提取和局部运动感知方面的局限性，借鉴生物视觉系统的强大信息处理机制，提出一种基于三维时空能量模型的初级视皮层（V1）视觉模型。模型首先利用三维Gabor滤波器初步模拟得到简单细胞感受野，接着采用半波整流操作进一步得到简单细胞模型，随后通过能量模型整合简单细胞感受野进行，模拟得到复杂细胞模型。仿真结果表明：所提模型在图像静态纹理特征和简单视频序列运动特征提取上取得了较好的效果。较传统模型而言，模型将计算机视觉与生物视觉有效融合，具有更强的动静态特征表达提取能力，体现了V1细胞强大的信息处理机制，为视觉脑启发计算提供新的思路。

摘要:为解决雷达对低空目标角度估计精度不高的问题，提出一种基于时间反转（TR）多输入多输出（MIMO）雷达的低空目标波达方向估计算法。该算法先利用TR技术的聚焦性能，获得回波信号矩阵；然后根据MIMO雷达波形的分集特性，推导出TR MIMO雷达的虚拟阵列形式；再通过行列复用，采用双向空间平滑(FBSS)算法解相干，有效地提高了低空目标的DOA估计精度。实验仿真结果表明：在信噪比为-10 dB的条件下，该算法比传统MIMO雷达DOA估计算法的均方根误差平均减少了0.3°。

摘要:在雷达工作模式识别中，侦察设备对雷达信号参数的测量误差严重影响了识别效果，针对这一问题文中提出时域模糊决策融合（TFDF）的雷达工作模式识别方法。首先分析了雷达脉冲组特征，在脉冲组层次提取雷达信号的脉冲组描述字(PGDW)；然后基于联合隶属度函数改进传统的神经网络硬判决方式，实现雷达信号识别的模糊决策；最后运用DS证据理论将多个时刻的模糊决策融合，从而完成雷达工作模式的最终识别。基于时域模糊决策融合的识别方法可以有效改善参数测量误差对工作模式识别效果的影响。仿真结果以及对比实验表明，文中所提算法具有更好的抗噪性能，在雷达信号的参数测量误差为15%时仍具有90%以上的识别率。

摘要:提出了一种基于平行因子分析的时空非均匀采样下双基地MIMO雷达收发角及多普勒频率联合估计算法。首先计算K级非均匀延迟器输出数据的协方差矩阵并对该矩阵进行变换和去冗余处理，然后将新数据转化为三阶张量并对其进行降维处理，最后通过交替最小二乘和RootMUSIC算法估计出目标收发角和多普勒频率。该算法实现了时域和空域孔径自由度的二次扩展，提高了参数估计精度，降低了运算量。此外，通过最小冗余配置，实现了孔径的高效扩展，降低了系统配置需求。仿真结果验证了所提算法的有效性。

摘要:目标检测问题是计算机视觉中的热门问题，如何提高目标检测定位精度是检测过程中面临的一个难题。在SSD算法的基础上，通过结合选择性搜索算法，提出了一种提高检测定位精度的方法。该算法首先通过SSD算法框架对图像进行目标初始检测，获得目标粗略位置和目标类别，然后采用一种改进的选择性搜索算法对目标所在区域进行选择性搜索，生成目标边界候选框，最后采用文中提出的边界判断方法得到目标精确位置，完成由粗到精（Coarse-to-Fine）的目标定位检测。文中算法对PASCAL VOC2012数据集中的22 531张图像进行了测试，实验结果显示文中算法检测目标中心位置误差7.6，平均覆盖率90.8%，相比于其他算法，中心位置误差更低，覆盖率更高，能提高目标检测定位精度20%~30%。

摘要:针对单输入多输出（SIMO）模型提出一种基于非零延迟均衡器的自适应最小均方误差(MMSE)盲均衡算法，该方法通过均衡器系数、不同延迟下的截短协方差矩阵及信号子空间三者之间的关系将零延迟均衡器推广到非零延迟均衡器。该方法不同于传统的零延迟均衡算法，可利用信道的多阶参数进行盲均衡使其减小信道一阶参数对均衡效果的影响，且对信道阶数过估计具有鲁棒性。文章给出了算法的Batch实现过程，同时为更好地适应一般时变信道环境和实现实时处理的要求，利用快速次子空间追踪算法（FDPM）通过递归迭代得到算法的自适应实现过程。仿真实验表明在信道一阶参数能量较小或信道阶数过估计的条件下，即使信噪比较低，算法仍具有良好的均方误差(MSE)性能，此外自适应算法能够在几百个样本值内使信号快速达到收敛。

摘要:为研究独立不同分布(i.n.d.)Nakagami-m衰落信道下的分集接收系统采用最大比合并(MRC)时的系统性能，以输出信噪比的概率密度函数为基础，导出了系统中断概率的精确解并给出中断概率数值解的一种获得方法。根据输出信噪比的矩生成函数，推导出不同调制方式下系统平均误符号率的Chernoff上界、渐进分集增益和有效分集增益的表达式，并仿真验证了其正确性。仿真结果表明：增加分集支路数能够很大程度地减小系统平均误符号率，提高分集增益，但同时各支路衰落不平衡程度对系统性能的影响变大，各支路衰落不平衡程度在信道衰落越小时对中断概率影响越大。

摘要:针对无人机集群组网中拓扑结构更新快、网络通信效率低的问题，提出了基于移动预测的分簇算法MPC，并提出了一种分簇路由协议MPC-R。灰色WNN联合预测模型的基础上，通过将预测结果运用在方向、速度、位置评价因子上，得出移动状态评价因子。综合计算移动因子和链路保持时间进行簇头选择，路由协议簇间采用被动路由发现机制，簇内采用主动路由发现机制。通过仿真，对预测准确性、分簇算法、路由协议进行验证，结果表明：WNN提高了预测的准确性，分组投递率提高了3％~4％。该分簇算法延长了簇头持续时间和平均链路保持时间，能够提高分簇稳定性。相应的路由协议与其他同类协议相比降低了端到端时延，提高了数据包分组投递率和路由性能。

摘要:经过多组对比实验，通过XRD、AFM、SEM等表征手段优化了BST薄膜的制备工艺。结合BST基薄膜器件的电极制备、微结构加工制备了太赫兹频段电可调的频率选择表面。通过太赫兹测试系统验证了在太赫兹频段BST薄膜的可调性，在电场作用下通带频率可以从0.85 THz调节到0.87 THz，结合仿真研究给出了确定铁电薄膜在THz频段介电参数的方法。相关研究可用于精确测定铁电薄膜在THz频段的介电特性，为铁电薄膜功能器件的研制提供精确的介电参数测试方法。

摘要:针对突现行为产生原因复杂、实际应用广泛的特点，提出一种基于数据挖掘与模糊逻辑的群体突现行为控制方法。首先基于传统Swarm模型，通过遍历8个影响突现行为产生的参数，得到不同参数下的agent的动态数据；同时，利用线性回归和中心聚类算法识别不同参数下所产生的突现行为类型，获得直线型与圆圈型突现行为所对应参数；然后结合C4.5数据挖掘算法，进一步精确参数取值范围；最后，利用模糊逻辑方法实现了多智能体产生圆圈型或直线型突现行为的控制。通过仿真验证了所提出控制方法的有效性。

摘要:提出并实现了一种基于状态机的里程计信号数字滤波方法。该数字滤波方法以FPGA为硬件基础，对经过阻容滤波和光电耦合器隔离后的里程计信号，进行毛刺信号的检测和滤除；分析了里程计信号存在多次振荡时可能造成亚稳态的原因，针对此情况给出了对亚稳态异常情况的处理方法；给出了滤波状态机的详细设计方法。在仿真环境和试验室环境下，使用方波信号、脉冲信号、三角波信号和高斯信号等对滤波效果和亚稳态异常处理措施进行仿真和测试，结果表明该数字滤波方法可以有效滤除干扰信号、计数结果准确；应用该数字滤波方法的某车载系统进行了跑车实测，结果满足系统要求，证明该方法具备工程上的可行性。