摘要:为降低某型窄体客机货舱门机电作动器(EMA)的功率需求,并有效控制未知扰动对控制器的影响, 提出了一种融合速度比例积分(PI)控制器和电流滞环跟踪控制算法。首先,对EMA工作过程中的复杂载 荷工况进行深入分析,从而获得货舱门在实际工作过程中的负载特性。其次,基于货舱门负载特性对控制器 的运动控制过程功率需求进行了匹配设计,实现了控制器的架构和主要功能电路的设计。最后,为验证所提 出控制策略的有效性,在MATLAB /Simulink软件中构建了控制器的模型,并对货舱门开、关门运动过程 进行仿真。仿真结果证明了所提出控制策略能够将转速波动范围控制在±120 r/min以内,有效降低了系 统的功率,还显著提升了控制器对外部扰动的动态响应能力。