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加权平均预测的一阶多智能体一致性的采样控制
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中图分类号:

O23

基金项目:

国家自然科学基金(61203147,60973095);中央高校自主科研基金青年项目(JUSRP11A44)


Sampled-Data Consensus of First-Order Multi-Agent Systems with Weighted Average Prediction
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    摘要:

    研究了具有加权平均预测的一阶多智能体系统一致性的采样控制问题。应用时滞分解技术得到了基于采样数据的离散时间一致性协议,同时,使用代数图论、线性系统的稳定性理论,获得了确保具有加权平均预测的一阶多智能体系统渐近实现平均一致性的充分和必要条件,最后仿真结果表明了理论研究结果的有效性,得到了采样周期的条件,并对满足和不满足条件的2种情况进行了仿真验证,为一阶多智能体系统采样控制的一致性问题提供了一种可行解。

    Abstract:

    This paper researches on sampled-data consensus of first-order delayed multi-agent systems with weighted average predication. First, the paper obtains a consensus protocol based on sampled-data by using the delay decomposition technique, and simultaneously obtains the necessary and sufficient conditions about the sampling period guaranteeing the achievement of consensus by using the stability theory of linear systems and the algebra graph theory. Last, the paper demonstrates the effectiveness of the theoretical results by simulation, obtains the sampling period, and simulates and verifies two kinds of conditions. This provides a feasible solution for the consistency problem of the sampled data control of a first-order multi-agent system.

    参考文献
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    引证文献
引用本文

王娜,王健,曹智明,郭子奕.加权平均预测的一阶多智能体一致性的采样控制[J].空军工程大学学报,2017,18(1):105-110

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  • 在线发布日期: 2017-03-14
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