[author_cn_name].[cn_title][J].空军工程大学学报:自然科学版,[year_id],[volume]([issue]):[start_page]-[end_page] 基于蚁群算法的无人机航路规划-Path Planning for Reconnaissance UAV Based on Ant Algorithm
文章摘要
柳长安,李为吉,王和平.基于蚁群算法的无人机航路规划[J].空军工程大学学报:自然科学版,2004,(2):9-12
基于蚁群算法的无人机航路规划
Path Planning for Reconnaissance UAV Based on Ant Algorithm
  
DOI:
中文关键词: 人机  航路规划  蚁群算法  生物信息激素
英文关键词: UAV  path planning  Ant Algorithm  pheromone/stigmergy
基金项目:
作者单位
柳长安,李为吉,王和平 西北工业大学航空学院陕西西安710072 
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中文摘要:
      为了提高人机(UAV)作战任务的成功率,在执行敌方防御区域内攻击任务前必需规划设计出高效的人机飞行航路,保证人机能够以最小的被发现概率及可接受的航程到达目标点。针对这一问题,对新近发展的蚁群算法进行了讨论,提出适用于航路规划的优化方法,并对人机的攻击任务航路进行了仿真计算。仿真结果表明该方法是一种有效的航路规划方法。
英文摘要:
      To improve the efficiency of UAV in combat mission, a highly effective flight path for the UAV in the execution of the mission should be planned before the mission. This can ensure that the UAV should arrive at the target with a higher survivability and an acceptable path length. In view of this problem, this paper presents an optimal method of path planning based on the Ant Algorithm. The simulation results show that the method has some good characteristics and is effective in path planning.
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